12月22日，中国全无人驾驶生产商AutoX(安途)首次对外公布AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频，展示全无人驾驶RoboTaxi生产线。

　　据了解，该超级工厂为量产AutoX第五代RoboTaxi所建，由AutoX与克莱斯勒FCA深度集成合作，具备车规级冗余线控等功能。AutoX选择江苏常州建设首个生产基地，其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化，确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。

　　视频显示，零部件进入仓库的第一步即需通过质量检测，然后，通过质量检测的零件走上部装线，进行局部集成：第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成，专为全无人RoboTaxi组装工艺定制，采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人，西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统，将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

　　据悉，每一台RoboTaxi经过标准化产线生产，进入最后PDI出厂前检查时，Gen5无人驾驶系统已被“点亮”，工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。一台Gen5 RoboTaxi从产线下线，立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备，并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂时即可进入无人驾驶状态。

　　今年7月，AutoX正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5，搭配高清车规级传感器，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证全无人驾驶能力。

（文章来源：中国证券报·中证网）